Historia
A raíz de un sueño, BP decidió realizar un viaje alrededor del mundo para promocionar su joven Movimiento Scout en 1912. En ese entonces tenía 55 años y parecía ser un empedernido solterón. Él alegaba que había estado tan ocupado toda su vida que no había dejado espacio para el Amor de pareja. Sus hermanos ya se habían casado y BP parecía inamovible en su condición de soltero. Decidido a hacer el viaje, Baden-Powell abordó el 3 de enero de 1912 el crucero S.S. Arcadian que zarpaba desde Southampton hacia Kingston, Jamaica (en ese entonces colonia británica). El viaje tardaría más de veinte días por lo cual en los barcos que cruzaban el Atlántico se daban buenas ocasiones para divertirse, charlar y conocer nuevas amistades. En la cubierta, BP reconoció a una amiga suya, Hildabert Rodewald acompañada de una joven que le parecía muy familiar, aunque no recordaba de dónde la conocía. Buscó en su memoria y registró ese paso firme...Sí, la conocía de haberla visto caminando en Londres... ¡dos años antes! BP tenía una teoría sobre la forma de caminar de las personas y su carácter. En esa ocasión, BP había llegado a la conclusión que la joven caminante era honesta de propósitos y tenía un espíritu aventurero. Al hablar con ella, supo decirle que dos años antes había estado caminando por Knightsbridge acompañada de un cocker spaniel marrón y blanco. La muchacha -Olave St. Claire Soames- quedó fascinada con la memoria de BP, a quien todo buen inglés conocía por su defensa de Mafeking y por la creación de los boy-scouts. 
Tras este acontecimiento asombroso, Olave y BP comenzaron a encontrarse en la cubierta para charlar, mientras la Srta. Rosewald intentaba no molestarlos. Le veía buen futuro a este dúo.BP y Olave descubrieron que habían nacido el mismo día -22 de febrero- aunque una diferencia de edad notoria los separaba. Baden Powell había nacido en 1857 y Olave en 1890, por lo cual había una diferencia de 32 años. Ese problema frenó un poco a BP, pero al cabo de un rato se encontró en cubierta acomodado en una silla plegable contándole intimidades nunca reveladas a la simpática muchacha.
Olave revelaba en su diario (10 enero de 1912): "Tuve a BP para mí sola todo el día, hasta las 11 P.M. Una conversación muy interesante sobre religión, etc., sentados en la popa, observando fosforecentes bolas de luz, mientras las otras personas bailaban".
Cuando el barco llegó a Kingston, Olave y BP tuvieron que despedirse. Se encontraron en el puerto y la pérdida de Olave lo acongojaba. Tras unos instantes de silencio, logró balbucear: "Olave, ¿por qué no vienes conmigo?". Pero eso no era posible por ahora. Pronto volverían a verse.
De regreso al barco, BP le escribió a su amiga: "Es peor de lo que esperaba, estar a bordo sin encontrarte. Es exactamente la situación que tuve cuando mis dos compañeros fueron muertos en Matabele -se queda uno buscando por todos lados, esperando verlos como de costumbre junto al fuego- aunque estaban muertos...las punzadas de mi corazón se avivan al recordar que mi pequeña amiga no está a bordo... BP y Olave siguieron manteniendo correspondencia durante el resto del año, hasta que el jefe scout regresó a Inglaterra, en setiembre.Como era costumbre, BP tuvo que pedir la mano de Olave a su padre, Harold Soames en una charla "hombre a hombre".
En la mañana siguiente, BP escribió a su madre: "Me he estado preguntando qué podría darte como regalo de cumpleaños, pero pienso que ahora tengo uno que te va a gustar (como espero y creo) -y ello es...¡una nuera para ti!"
En las semanas siguientes, BP informó a sus scouts de la situación: "Mi futura esposa es tan entusiasta del Escultismo como yo. Me ayudará en el trabajo, así que mi matrimonio, en lugar de alejarme del Movimiento le traerá otro ayudante, uno que ama a los Scouts como estoy seguro la amarán ellos tan pronto la conozcan. Y así fue. Olave fue pronto tan querida como Baden-Powell y tan dedicada al Escultismo como su esposo. El resto de su vida es historia: Historia Se casaron el 30 de octubre de 1912 en la iglesia de San Pedro, en Parkstone. Pasan su Luna de miel en Argelia en Diciembre de 1912. Nacen los hijos: el 14 de enero de 1914 Peter; el 1 de junio de 1915 Heather Grace; el 16 de abril de 1917 Betty. En el verano de 1930, Olave es nombrada Jefa Guía del Mundo. En 1942, tras la muerte de BP, Olave regresa a Inglaterra. Luego de una vida de amor a su esposo y al Escultismo, Lady Olave Baden-Powell fallece en junio de 1977.